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大跨度舉升重載AGV結構研究與設計
以一種負載8 t的大跨度舉升搬運重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動導向車)為例 ,從輪系布局結構 、驅動 負載能力 、AGV彈簧減震力等方面進行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結構設計 ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結合的方式 , 實現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護 , 同時滿足360°無死角避障能力;采用電機 、減速機及蝸輪絲杠組合 的舉升機構 ,并布置四導向桿 , 以實現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時 , 通過獨立的前后雙舉升機構 , 突破了對于不規(guī)則長跨度物料的搬 運限制 , 為重載AGV的設計提供了一種方案。
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輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)
摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應性,通過設計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設計縱向調整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。
