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事件調(diào)度器

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  • 通過實時網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多軸運動控制的同步

    實時確定性以太網(wǎng)協(xié)議(例如EtherCAT)已經(jīng)能夠支持多軸運動控制系統(tǒng)的同步運行。該同步包含兩方面含義。首先，各個控制節(jié)點之間的命令和指令的傳遞必須與一個公共時鐘同步;其次，控制算法和反饋函數(shù)的執(zhí)行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今成為運動控制性能的瓶頸。