搞過全橋電機驅(qū)動的都知道控制死區(qū)時間的重要性,一般解決方案是搭建電路控制死區(qū)時間或直接使用全橋驅(qū)動芯片。 而STM32擁有兩個高級定時器,可以直接輸出具有調(diào)節(jié)死區(qū)時間的PWM。 現(xiàn)以TIM1通道1輸出占空比為50%,死
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