摘要本文介紹設計一個環(huán)形隊列數(shù)據(jù)結構以實現(xiàn)串口更穩(wěn)定的接收消息,并有效防止丟包 。這段時間一直在研究多旋翼飛行器,以及其它的事情,博客好外沒更新,再不堅持怕真荒廢了哦。在上篇簡單實現(xiàn)MAVLink協(xié)議的解析,
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