仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象,具有重大的社會需求。理想的假手應(yīng)具有人手的仿生特征,主要體現(xiàn)在假手構(gòu)造、控制方式與環(huán)境感知3 個方面,但由于其有限的體積和復(fù)雜的傳感器系統(tǒng),對控制系統(tǒng)提出了
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