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仿地飛行

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  • 植保無人機仿地飛行控制研究

    摘要:植保無人機在進行植保作業(yè)時常遇到高低起伏的地形,并且常常需要視距外作業(yè),為了保證作業(yè)效果,仿地飛行功能成為植保無人機的必備功能?，F(xiàn)以Z-3N無人直升機為平臺,使用毫米波雷達進行高度測量,對植保無人機如何實現(xiàn)仿地飛行進行了系統(tǒng)的研究,通過試飛驗證,取得了較好的仿地飛行效果。