現(xiàn)以相同的機械條件,比較位置與速度兩種控制模式,伺服電機運行速度的穩(wěn)定性。機械傳動方式為同步帶方式;伺服電機為R88M-G型伺服電機;驅(qū)動器為R88D-GT型驅(qū)動器;上位機控制
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