我們知道,伺服系統(tǒng)包括編碼器、驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)本體三部分。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到控制指令以后,它會(huì)發(fā)出脈沖信號(hào)讓電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),可能是速度方面的變化,可能是轉(zhuǎn)矩方面的調(diào)整,還可能是位置方面的變化。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以