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基于S7-200 PLC的位置控制器設計
對于由伺服電機帶動的旋轉物體進行位置控制，通常采用套軸式的電磁旋轉變壓器加復雜的處理電路來實現角度的編碼，再由角度編碼進行位置的閉環(huán)控制。上述的位置控制多用于測角精度要求高的場合中，設備構成復雜、成本
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基于S7-200 PLC的位置控制器設計
為了實現一種經濟性好、設備構成簡單和滿足底定位精度要求的位置重復定位系統(tǒng)，提出一種由S7-200 PLC作為核心控制器件搭配光電編碼器作為位置傳感器的硬件和軟件設計，在該設計中使用了位置允差克服了電機在設定位置處反復轉動的問題。在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中，定位精度可以達到0．086°滿足系統(tǒng)設計要求的0．1°，實現了一種性價比優(yōu)良、易于實現、有著很好的實用和適用性的位置控制器設計。
