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數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)在水下航行器上的應(yīng)用研究
較為詳細(xì)地介紹了采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)在某水下航行器上構(gòu)建高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)過程和相關(guān)技術(shù) , 以及其高層通信協(xié)議的編制 ,該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)為未來水下航行器的全數(shù)字化做了有意義的前期探索。
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