蜂 鳥

摘要：近年來，隨著新技術的發(fā)展，無人飛行器得到了長足的進步。無人機技術代表著科技前沿技術的發(fā)展和控制領域的創(chuàng)新。但是，無人機昂貴的造價使得大部分人都無法接觸和學習到這一先進技術。因此，為了解決個人娛樂和教學科研等方面的需求，文中設計并制作了一款低成本、既能自主飛行，又可遙控的迷你型四旋翼飛行器。本作品主要由四旋翼飛行機器人和上位機程序兩大部分組成，可以廣泛應用于個人娛樂、算法研究與驗證、教學等領域，也可以作為其他四旋翼飛行器的飛行控制板。而伴隨著國內外無人機研制投入和采購需求的爆發(fā)性增長，智能型無人飛行器的開發(fā)和研究具有重大的現(xiàn)實意義和巨大的經(jīng)濟效益，而本作品可以作為飛行器平臺的研究與開發(fā)平臺加以推廣。