摘要:針對臨床穿刺手術操作中穿刺針桿插入角度容易出現(xiàn)偏差的困境,基于ADXL345加速度傳感器開發(fā)了一套傾角測量系統(tǒng)。首先給出了ADXL345加速度傳感器的傾角測量物理原理:其次給出了該套傾角測量系統(tǒng)的硬件設計,包括ESP32主機、ADXL345加速度傳感器和OLED顯示模塊,并給出了系統(tǒng)軟件設計的程序流程圖。研制結果表明,該傾角測量系統(tǒng)能夠較好地實時監(jiān)測穿刺針桿插入角度,方便醫(yī)生手術操作,必將有效提高穿刺手術成功率。
本文從傾角的高精度測量出發(fā),著重介紹了傾角傳感器輸出穩(wěn)定性處理、溫度補償、非線性處理(正弦曲線擬合)、信號調理及其測量電路的特殊處理等。
O 引言 傾角傳感器是測量關于水平傾斜角的裝置,傾角變化測量儀器是許多工業(yè)應用設備需要具備的一個 組成部分,包括測量設備、衛(wèi)星天線穩(wěn)定系統(tǒng)、工廠機床、運動安全監(jiān)