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智能片盒搬運小車布局設(shè)計
摘 要:通過對智能移動平臺和六自由度機器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運小車的概念 ,并進行了設(shè)計研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機械臂 ,可在機臺、stocker、e-Rack之間進行FOUP搬運。
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