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avr導聯(lián)
在六軸系統(tǒng)中，avR 導聯(lián)位于額面右上方，其負極位于左下 30°，在Ⅰ和Ⅱ?qū)?lián)之間。由于胸導聯(lián)的出現(xiàn)和對Ⅰ和Ⅱ?qū)?lián)的重視，avR 導聯(lián)常被忽視。近年來有學指出，avR 導聯(lián)有著重要的應用價值。
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六軸工業(yè)機器人的控制方式及其主要特點
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還
