工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精密傳動系統(tǒng),潤滑方式的選擇直接影響設(shè)備壽命與運(yùn)行效率。脂潤滑與油潤滑作為兩大主流方案,其溫升特性差異成為制約機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素。本文通過實(shí)驗(yàn)室對比實(shí)驗(yàn)與真實(shí)場景驗(yàn)證,揭示兩種潤滑方式在高速運(yùn)轉(zhuǎn)、重載沖擊及極端溫度下的溫升規(guī)律。
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