工業(yè)機器人關節(jié)的精密傳動系統,潤滑方式的選擇直接影響設備壽命與運行效率。脂潤滑與油潤滑作為兩大主流方案,其溫升特性差異成為制約機器人性能的關鍵因素。本文通過實驗室對比實驗與真實場景驗證,揭示兩種潤滑方式在高速運轉、重載沖擊及極端溫度下的溫升規(guī)律。
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