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分布式總線

我要報錯

  • 基于I3C分布式總線架構(gòu)的人形機器人靈巧手方案

    近年來人形機器人技術(shù)迎來爆發(fā)式增長，全球科技巨頭和中國本土企業(yè)不斷升級迭代人形機器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，推動機器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育和家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。而在人形機器人系統(tǒng)中，靈巧手被認為是最復(fù)雜、最精密和最關(guān)鍵的執(zhí)行器，成為人形機器人發(fā)展的核心方向之一，它不僅需要具備高自由度的運動能力，還要實現(xiàn)對力和位置的精準控制，以模擬人手的操作行為。