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分頻輸出

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  • 伺服分頻輸出功能在線掃相機中的應(yīng)用

    針對單一的面陣相機無法獲取電池串片間距以及線掃相機取圖壓縮或者拉伸的問題 , 提出用線掃相機實時獲取圖像數(shù)據(jù) , 對電池串進行檢測和分析 , 并結(jié)合伺服系統(tǒng)可以精確控制運動機構(gòu)的速度和位置的方法 。 首先選擇伺服慣量識別使機構(gòu)運動過程更加平穩(wěn) , 其次計算得出伺服分頻輸出設(shè)定值以及運用相機曝光時間與伺服運動速度之間的關(guān)系 , 最終實驗驗證該方法的可行性以及整個視覺系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性 、實時性 。

  • 基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應(yīng)用研究

    摘要:一些運動控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機軸的位置信息?,F(xiàn)介紹一種基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號經(jīng)運算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號:由定時器產(chǎn)生一對中心對稱的PwM信號,經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號再經(jīng)第二個定時器的正交脈沖接口采樣,形成負反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗證,該方法可實現(xiàn)產(chǎn)品要求的35~32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。