近日,由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目,解決了混聯(lián)加工機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題,打通了從自主設(shè)計到工程應(yīng)用的全鏈條。該項目獲得2021年度天津市科學(xué)技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明一等獎。
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