0 引 言動(dòng)物機(jī)器人是利用自然界中的動(dòng)物作為運(yùn)動(dòng)本體的機(jī)器人,通過(guò)把微電極植入與動(dòng)物運(yùn)動(dòng)相關(guān)的腦核團(tuán)或者方向感受區(qū),并施加人工模擬的神經(jīng)電信號(hào),從而達(dá)到控制動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的目的。動(dòng)物機(jī)器人與仿生機(jī)器人相比,因
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