單光子雪崩二極管（SPAD）陣列：激光雷達(dá)ToF測距的靈敏度邊界

在自動駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、三維建模等眾多領(lǐng)域，激光雷達(dá)（LiDAR）的飛行時間（Time - of - Flight，ToF）測距技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它通過精確測量激光脈沖從發(fā)射到被目標(biāo)反射后返回的時間，來計算目標(biāo)物體的距離。而單光子雪崩二極管（SPAD）陣列作為激光雷達(dá)ToF測距系統(tǒng)的核心探測器，其靈敏度直接決定了測距系統(tǒng)的性能邊界，不斷探索和突破SPAD陣列的靈敏度邊界，對于推動激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展具有重大意義。