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單神經(jīng)元PID控制器

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大滯后系統(tǒng)中單神經(jīng)元PID控制器設計

摘要：首先介紹單神經(jīng)元PID控制的原理和算法，而后用Matlab語言建立控制器。在二階大滯后系統(tǒng)中基于單神經(jīng)元的PID控制存在響應速度慢的缺點，所以用Smith預估控制與單神經(jīng)元PID控制相結(jié)合，對大滯后系統(tǒng)仿真，發(fā)現(xiàn)在一定程度上加快了響應速度，并且魯棒性強。

《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
2021-08-07

關鍵詞 PID控制單神經(jīng)元PID控制器 Smith預估控系統(tǒng)仿真

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