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卡爾曼濾波算法

我要報(bào)錯(cuò)

  • 多傳感器數(shù)據(jù)融合：嵌入式平臺(tái)下的卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)

    在自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等嵌入式系統(tǒng)中，多傳感器數(shù)據(jù)融合是提升系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵技術(shù)?？柭鼮V波作為一種遞歸最優(yōu)估計(jì)方法，能夠在資源受限的嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)融合。本文以STM32H7系列MCU為例，系統(tǒng)闡述卡爾曼濾波的工程實(shí)現(xiàn)方法。

  • 基于NodeMCU的復(fù)合濾棒成型機(jī)料斗改進(jìn)系統(tǒng)研究

    摘要:為解決YL21改型復(fù)合濾棒成型機(jī)料斗卡棒的問題,結(jié)合目前實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了一種料斗改進(jìn)系統(tǒng),能夠有效地減少出現(xiàn)卡棒問題的概率。影響YL21改型復(fù)合濾棒成型機(jī)卡棒的主要原因有兩種:一是少部分原棒本身的質(zhì)量問題,二是料斗本身設(shè)計(jì)的原因,原棒容易在料斗中散落,從而無法正確卡在分切鼓輪上。針對(duì)這兩種情況,現(xiàn)設(shè)計(jì)的裝置在原料斗裝置上增加一個(gè)篩選鼓輪,利用NodeMCU結(jié)合紅外測距傳感器和剔除裝置,將質(zhì)量有缺陷的原棒和位置不正確的原棒剔除,從而大大降低復(fù)合濾棒成型機(jī)的卡棒現(xiàn)象,極大地提高了生產(chǎn)效率。