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基于9軸慣性運(yùn)動(dòng)傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
最近在玩九軸的慣性傳感器，很是有挑戰(zhàn)性.九軸說的是三軸的加速度計(jì)、三軸的陀螺儀以及三軸的磁場傳感器。但是只是單純的測出九個(gè)軸的數(shù)據(jù)沒什么用，關(guān)鍵是要能夠融合這九軸數(shù)據(jù)得出我們想要的結(jié)果。這里就運(yùn)用三階卡
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