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機(jī)器人觸覺(jué)傳感器選型指南：壓阻式電容式光學(xué)式的靈敏度與抗干擾權(quán)衡
機(jī)器人技術(shù)向高精度、高適應(yīng)性方向演進(jìn)，觸覺(jué)傳感器作為人機(jī)交互的核心部件，其性能直接決定了機(jī)器人抓取穩(wěn)定性、操作精細(xì)度與環(huán)境感知能力。當(dāng)前主流的壓阻式、電容式、光學(xué)式三種技術(shù)路線(xiàn)，在靈敏度與抗干擾性上呈現(xiàn)顯著差異，本文將從技術(shù)原理、性能參數(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)維度展開(kāi)深度解析。
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加速度傳感器的工作方式
什么是加速度傳感器?它的工作原理是什么?加速度傳感器是用來(lái)將加速度這一物理信號(hào)轉(zhuǎn)變成便于測(cè)量的電信號(hào)的測(cè)試儀器。它是工業(yè)、國(guó)防等許多領(lǐng)域中進(jìn)行沖擊、振動(dòng)測(cè)量常用的測(cè)試儀器。
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壓阻式壓力傳感器電路圖
電路框圖和電路原理圖如下圖所示。對(duì)于傳感器靈敏度溫度漂移，一般采用改變電源電壓的方法進(jìn)行補(bǔ)償。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，目前已出現(xiàn)集成化壓阻式壓力傳感器，它是將四個(gè)檢測(cè)電阻組成的橋路、電壓放大器和溫度補(bǔ)償電路集成在一起的單塊集成化壓力傳感器。
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