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三自由度轉(zhuǎn)臺的復(fù)合控制策略
摘 要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)一種三自由度轉(zhuǎn)臺的位置-速度雙環(huán)控制器，并通過仿真驗(yàn)證其性能，對控制結(jié)果進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定位置信息轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能良好，可實(shí)現(xiàn)較高精度的位置和速度跟蹤。
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