基于雙伺服驅(qū)動(dòng)的快速堆垛機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

摘要:在物流技術(shù)快速發(fā)展、不斷升級(jí)迭代的背景下,從應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)控制、雙軸同步技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,通過(guò)軸工藝對(duì)象模式實(shí)現(xiàn)EPOS精準(zhǔn)定位,通過(guò)輕量化及仿真分析虛擬設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)新一代整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì),應(yīng)用夾抱式貨叉實(shí)現(xiàn)料箱高效取放等方面出發(fā),進(jìn)行伺服快速堆垛機(jī)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)與應(yīng)用,詳細(xì)分析并解決了在開(kāi)發(fā)中遇到的各類問(wèn)題。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中,從機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)、電氣控制、信息通信、數(shù)據(jù)采集等方面全面優(yōu)化設(shè)計(jì),提升了堆垛機(jī)的整機(jī)綜合性能。