激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航及三維建模領(lǐng)域的核心傳感器,其發(fā)射模塊的性能直接影響測(cè)距精度與系統(tǒng)可靠性。脈沖半導(dǎo)體激光器(EEL與VCSEL)作為發(fā)射模塊的核心光源,其驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化需兼顧峰值功率、脈沖寬度、效率及環(huán)境適應(yīng)性。本文從器件特性、電路拓?fù)?、熱管理三方面系統(tǒng)闡述驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化策略。
紅外發(fā)射模塊:電源3.3V或5V,通過發(fā)射管發(fā)射38KHz的紅外信號(hào),高電平驅(qū)動(dòng) 紅外接收模塊:電源3.3V或5V,可接收紅外信號(hào),并解調(diào)成邏輯電平,低電平有效
一、簡(jiǎn)介紅外發(fā)射模塊:電源3.3V或5V,通過發(fā)射管發(fā)射38KHz的紅外信號(hào),高電平驅(qū)動(dòng)紅外接收模塊:電源3.3V或5V,可接收紅外信號(hào),并解調(diào)成邏輯電平,低電平有效二、電路圖 紅外發(fā)射電路圖