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?？諆蓷凅w無人機設(shè)計與多模態(tài)分析
隨著對資源的不斷開采 , 海洋環(huán)境和生態(tài)系統(tǒng)也遭受了嚴重的破壞 , 各國都更加重視海域保護和水質(zhì)研究 , 而傳統(tǒng)的機器人只能在水下或空中的單介質(zhì)環(huán)境下幫助人類進行科研 。鑒于此 , 提出一種?？諆蓷凅w無人機 , 它將固定翼和四旋翼無人機的優(yōu)點與水下航行器有機融合 , 全面提升了兩棲運動性能 。該無人機具備垂直飛行 、水平飛行和水面航行等不同模式 。
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