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μC／OS-III中的高效時(shí)鐘節(jié)拍管理機(jī)制
引言在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)中，任務(wù)可通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)(比如μC/OS中的OSTimeDly() 函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間。任務(wù)在延時(shí)的過程中會釋放CPU使用權(quán)，也就是說，
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