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STM32 NVIC 搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
STM32 的中斷向量具有兩個(gè)屬性，一個(gè)為搶占屬性，另一個(gè)為響應(yīng)屬性，其屬性編號(hào)越小，表明它的優(yōu)先級(jí)別越高。搶占，是指打斷其它中斷的屬性，即因?yàn)榫哂羞@個(gè)屬性，會(huì)出現(xiàn)嵌套中斷(在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) A 的過(guò)程中被中
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