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固態(tài)LiDAR

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  • 固態(tài)LiDAR光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：衍射光學(xué)元件（DOE）與微透鏡陣列（MLA）應(yīng)用

    在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航與智能工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，固態(tài)LiDAR憑借其高可靠性、低成本與小型化優(yōu)勢(shì)，正逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械掃描式LiDAR。作為固態(tài)LiDAR的核心，光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接決定了測(cè)距精度、視場(chǎng)角與角分辨率等關(guān)鍵性能指標(biāo)。其中，衍射光學(xué)元件(DOE)與微透鏡陣列(MLA)的創(chuàng)新應(yīng)用，為突破傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)的物理限制提供了新路徑。本文從光學(xué)原理、系統(tǒng)架構(gòu)、性能優(yōu)化及工程實(shí)踐四個(gè)維度，系統(tǒng)解析DOE與MLA在固態(tài)LiDAR中的技術(shù)價(jià)值與設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

  • 固態(tài)LiDAR還是機(jī)械LiDAR？這是個(gè)問題

    2000年代中期，Velodyne在發(fā)明了現(xiàn)代3D(三維)LiDAR(激光雷達(dá))掃描儀。但近年來(lái)，傳統(tǒng)觀念認(rèn)為，Velodyne的設(shè)計(jì)(將64個(gè)激光器安裝于一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái))很快將被新一代固態(tài)LiDAR傳感器淘汰。