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基于流體渦旋向心吸力的水面垃圾收集機器人設計
摘要:在河流海洋污染日益嚴重的情況下,如何能以低成本、高效率的創(chuàng)新方法處理污染,是有待解決的關鍵問題。基于流體渦旋向心吸力原理,設計了一款水面垃圾收集機器人,能有效地對水上的垃圾進行收集和處理,增大了打撈面積,并可實現(xiàn)360°無死角打撈。機器人能耗小、結構簡單的特點符合現(xiàn)代化的低碳標準,對于環(huán)境保護有極其重要的意義。
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水面漂浮垃圾收集機器人的系統(tǒng)設計
摘要:如今各水域與河道上存在越來越多的漂浮垃圾,影響了城市的形象,破壞了水域生物的生態(tài)環(huán)境,假若漂浮垃圾長時間不清理,還會散發(fā)出惡臭的氣味,危及居民健康。針對該問題,設計出一種水面漂浮垃圾收集機器人,清潔人員能夠根據機器人傳輸?shù)囊曨l圖像遠程控制該機器人收集處理水面上的漂浮垃圾。機器人系統(tǒng)由驅動模塊、垃圾收集模塊、中央控制模塊、傳感模塊組成,具有安裝容易、故障率低、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
