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增量式

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增量式PID公式的4點疑問和理解

一開始見到PID計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍。

硬件大熊
2021-02-07

PID公式增量式公式
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