多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)研究

人工智能(AI)作為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)，作為機(jī)器人的“腳”，多功能智能移動(dòng)平臺(tái)被提出了新的要求，不但需要實(shí)現(xiàn)高靈活性的移動(dòng)能力和良好的越障能力，而且要求臺(tái)配置有多種傳感器，配合機(jī)器人的“大腦”可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障越障、自主進(jìn)行路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建等功能。本文對(duì)多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)的性能需求、系統(tǒng)組成、詳細(xì)設(shè)計(jì)等進(jìn)行了探討，基于高可靠處理器S698-T芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了良好的解決方案。