多設(shè)備協(xié)同控制：PLC與機(jī)器人通過OPC UA的跨系統(tǒng)通信

工業(yè)4.0，多設(shè)備協(xié)同控制已成為提升生產(chǎn)效率、降低運(yùn)維成本的核心技術(shù)。其中，可編程邏輯控制器(PLC)與工業(yè)機(jī)器人通過OPC UA協(xié)議的跨系統(tǒng)通信，通過打破設(shè)備間數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的精準(zhǔn)控制與動(dòng)態(tài)優(yōu)化。以某汽車總裝車間為例，其12臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、8套視覺檢測(cè)系統(tǒng)及3臺(tái)AGV小車組成的協(xié)同單元，曾因通信延遲導(dǎo)致焊接精度偏差超標(biāo)、物料錯(cuò)位率達(dá)3.7%。通過引入OPC UA協(xié)議與PLC-機(jī)器人通信架構(gòu)，該車間將通信延遲從820ms壓縮至48ms，設(shè)備綜合效率(OEE)提升18%，單線產(chǎn)能突破52JPH。這一實(shí)踐揭示了跨系統(tǒng)通信在工業(yè)場(chǎng)景中的關(guān)鍵價(jià)值。