目前主流的CAN協(xié)議控制器一般采用I/O總線(SJA1000等)或SPI接口(MCP2515等)與MCU進(jìn)行通信。由于本設(shè)計采用PC /104總線擴展卡的方式來擴展多個RS232和RS485接口,沒有多余的
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