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多軸伺服系統(tǒng)

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  • 基于EtherCAT總線的多軸伺服系統(tǒng)同步控制實現(xiàn)

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域，多軸伺服系統(tǒng)的同步控制是實現(xiàn)高精度運動的核心技術(shù)。傳統(tǒng)現(xiàn)場總線因帶寬限制和同步精度不足，已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）憑借其微秒級同步精度和分布式時鐘（DC）技術(shù)，成為多軸伺服系統(tǒng)的理想通信協(xié)議。本文將從技術(shù)原理、硬件架構(gòu)、軟件實現(xiàn)三個維度，解析基于EtherCAT的多軸同步控制方案。