移動平臺供電問題常被簡化成電池容量夠不夠,但真正決定動態(tài)能力的往往是內阻和母線壓降。容量還剩不少時動作卻變鈍,通常不是算法突然變差,而是電源邊界先收緊了。
在工業(yè)機器人和機床應用中,可能涉及在特定空間內精準協調多個軸的移動,以完成手頭的工作。
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