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阿爾卑斯電氣開(kāi)發(fā)出用于機(jī)器人姿態(tài)控制的壓力傳感器
阿爾卑斯電氣開(kāi)發(fā)出面向機(jī)器人和工業(yè)設(shè)備的小型壓力檢測(cè)傳感器。可嵌入機(jī)器人的手腳部位檢測(cè)壓力，從而進(jìn)行姿勢(shì)控制等;還可用于在平板電腦等設(shè)備寫(xiě)字繪圖的手寫(xiě)筆，用來(lái)檢測(cè)筆壓。該產(chǎn)品已開(kāi)始在位于日本新潟縣長(zhǎng)岡市的長(zhǎng)岡工廠以月產(chǎn)15萬(wàn)個(gè)的規(guī)模進(jìn)行量產(chǎn)。
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四軸飛行器姿態(tài)控制算法注釋
從開(kāi)始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計(jì)使用了三個(gè)月的時(shí)間，從開(kāi)始的嘗試用四元數(shù)法進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過(guò)了很多彎路，我在從上周開(kāi)始了對(duì)德國(guó)人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國(guó)人的代碼的確有
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