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基于MEMS組合模塊的姿態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計
摘要：在研究兩輪自平衡電動車的平衡控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于MEMS組合模塊的姿態(tài)測量系統(tǒng)。通過對各MEMS傳感器輸出信號特征的提取、分析，將離散化低通濾波器模型與互補濾波的思想相結(jié)合，巧妙地構(gòu)造出一種便于本系
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