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姿態(tài)測量

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  • 車載姿態(tài)測量系統(tǒng)的開發(fā)

    汽車運(yùn)動狀態(tài)信息的測量和采集是汽車操縱穩(wěn)定性研究和設(shè)計的基本問題，也是實(shí)現(xiàn)汽車電子控制及輔助駕駛系統(tǒng)的必要條件。這就需要一種具有足夠精度和置信度的、快速的、操作簡便的和適用范圍廣的測量汽車運(yùn)動狀態(tài)的方

  • 基于MEMS 和MR 傳感器的嵌入式系統(tǒng)姿態(tài)測量

    摘要: 本文介紹了一種基于新型MEMS加速度計和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統(tǒng)。通過本系統(tǒng)，可以獲得載體的三個姿態(tài)參數(shù)：基于地球磁場的方位角，基于地球重力場的俯仰角和橫滾角。1. 介紹：傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采

  • ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應(yīng)用

    近年來，微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)廣泛用于汽車的系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、便攜式照相機(jī)、運(yùn)動裝置和三維鼠標(biāo)等領(lǐng)域。簡單和小體積的慣性測量系統(tǒng)尤其受到關(guān)注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態(tài)測量系統(tǒng)

  • 基于姿態(tài)測量的微型存儲系統(tǒng)的設(shè)計

    摘要：本文主要介紹了微型存儲測試系統(tǒng)在姿態(tài)測量中的設(shè)計，結(jié)合飛行體在飛行時各種變化姿態(tài)的采集，編幀，存儲這一問題，詳細(xì)地闡述了微型存儲測試系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成、軟硬件設(shè)計以及所實(shí)現(xiàn)的性能指標(biāo)；根據(jù)

  • ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應(yīng)用

    為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動與導(dǎo)航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計了基于四自由度(4DoF)IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機(jī)的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了ADISl6300慣性測量傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用，詳細(xì)說明其數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并設(shè)計了它與C8051F330單片機(jī)組成的姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。最后將其與AHRS500GA-226航向參考系統(tǒng)進(jìn)行對比分析，結(jié)果表明，ADISl6300能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間姿態(tài)，其中航向角速率、X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度4個空間姿態(tài)的平均誤差分別為0．469(°)／s、0．009 m／s2、0．010 m／s2、0．003 m／s2。