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車載姿態(tài)測量系統的開發(fā)
汽車運動狀態(tài)信息的測量和采集是汽車操縱穩(wěn)定性研究和設計的基本問題，也是實現汽車電子控制及輔助駕駛系統的必要條件。這就需要一種具有足夠精度和置信度的、快速的、操作簡便的和適用范圍廣的測量汽車運動狀態(tài)的方
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基于MEMS 和MR 傳感器的嵌入式系統姿態(tài)測量
摘要: 本文介紹了一種基于新型MEMS加速度計和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統。通過本系統，可以獲得載體的三個姿態(tài)參數：基于地球磁場的方位角，基于地球重力場的俯仰角和橫滾角。1. 介紹：傳統的姿態(tài)測量系統采
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用
近年來，微機電系統(MEMS)技術廣泛用于汽車的系統和穩(wěn)定系統、醫(yī)學系統、便攜式照相機、運動裝置和三維鼠標等領域。簡單和小體積的慣性測量系統尤其受到關注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態(tài)測量系統
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基于姿態(tài)測量的微型存儲系統的設計
摘要：本文主要介紹了微型存儲測試系統在姿態(tài)測量中的設計，結合飛行體在飛行時各種變化姿態(tài)的采集，編幀，存儲這一問題，詳細地闡述了微型存儲測試系統的工作原理、系統組成、軟硬件設計以及所實現的性能指標；根據
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用
為了實現復雜的運動與導航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設計了基于四自由度(4DoF)IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態(tài)測量系統。介紹了ADISl6300慣性測量傳感器的特點及應用，詳細說明其數據讀取和數據轉換，并設計了它與C8051F330單片機組成的姿態(tài)測量系統的硬件電路和軟件程序。最后將其與AHRS500GA-226航向參考系統進行對比分析，結果表明，ADISl6300能夠準確反應空間姿態(tài)，其中航向角速率、X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度4個空間姿態(tài)的平均誤差分別為0．469(°)／s、0．009 m／s2、0．010 m／s2、0．003 m／s2。
