應(yīng)用于姿態(tài)追蹤的視覺無人機(jī)的開發(fā)

摘要:由于智能制造行業(yè)的發(fā)展需求,無人機(jī)的用途在無限擴(kuò)大,同時(shí)也對(duì)無人機(jī)自主導(dǎo)航提出了極高的要求,以減少人為操作的干預(yù)。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)追蹤功能是無人機(jī)自主導(dǎo)航的重要途徑,而實(shí)現(xiàn)良好的無人機(jī)姿態(tài)追蹤,不僅僅需要建立出色的姿態(tài)追蹤算法,還要有恰當(dāng)?shù)臒o人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及傳感器設(shè)計(jì)陣列?，F(xiàn)設(shè)計(jì)一種能應(yīng)用于姿態(tài)追蹤的視覺無人機(jī),使其具有更輕便的結(jié)構(gòu)與合適的傳感器組合陣列。