-
基于STM32單片機控制的全自動家用澆花機器人研究
當前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對現(xiàn)有澆花裝置缺陷進行了改進 ,設計出基于STM32單片機的全 自動家用澆花機器人。該設計主要由機械結構和控制系統(tǒng)構成 ,機械結構通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結合實現(xiàn)機器人的 靈活移動以及澆水功能;控制系統(tǒng)基于STM32主控板 ,集成了紅外傳感器與K210視覺模塊 ,并結合超聲波避障模塊 , 保障復雜環(huán) 境作業(yè)穩(wěn)定性 。該機器人能有效解決現(xiàn)有裝置通過性差、效率低的問題 , 為家用澆花機器人領域提供新方案。
