基于嵌入式硬件的總線式數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能測(cè)試工具研究

摘要:隨著數(shù)控系統(tǒng)往總線化方向發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器間因總線協(xié)議而綁定。在機(jī)床動(dòng)態(tài)性能不理想時(shí),無法區(qū)分是數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制上的原因,還是伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)性的原因。為排除數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法等的影響,將耦合問題解耦,研發(fā)了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT總線和MetroLink-Ⅲ總線的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能測(cè)試工具。該測(cè)試工具可替代數(shù)控系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng),可自由配置總線過程數(shù)據(jù),可自由調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制參數(shù),并存儲(chǔ)機(jī)床位置反饋元件反饋位置信息,對(duì)典型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直觀的圖形化顯示,便于測(cè)試結(jié)果的呈現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的調(diào)優(yōu)。