手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng)：EtherCAT主站協(xié)議棧與抖動補償算法

手術(shù)機器人對實時性和精確性要求極高，任何微小的延遲或誤差都可能影響手術(shù)效果甚至危及患者安全。EtherCAT作為一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，憑借其高速、低延遲和同步性等優(yōu)勢，成為手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng)的理想通信方案。然而，在實際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)抖動等問題會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此需要結(jié)合有效的抖動補償算法來保障手術(shù)機器人的精準控制。

嵌入式Linux系統(tǒng)GUI特點介紹

GUI已經(jīng)成為了人與機器溝通的橋梁，嵌入式系統(tǒng)對GUI的需求越來越高，而這一切均要求有一個輕型、占用資源少、高性能、高可靠、可配置及美觀的GUI支持。

NI LabVIEW開發(fā)世界最大望遠鏡的實時控制系統(tǒng)

引言歐洲南方天文臺(ESO)是由13 個歐洲國家支持的天文研究機構(gòu)。我們已經(jīng)開發(fā)并部署了一些世界上最先進的望遠鏡。我們目前在智利的安第斯山地區(qū)分布著三個站點，即La Silla、Paranal 以及Chajnantor 天文臺。我們總是

實時控制系統(tǒng)接口設(shè)計

摘要：在實時控制系統(tǒng)中，計算機無疑是整個系統(tǒng)的核心，當滿足系統(tǒng)設(shè)計要求的計算機被選定之后，控制接口的設(shè)計幾乎就是系統(tǒng)硬件設(shè)計的全部。所以，控制接口在實時控制系統(tǒng)中有著十分重要的地位，其性能的好壞，直接

使用支持多核功能的NI LabVIEW開發(fā)世界最大望遠鏡的實時控制系統(tǒng)

Author(s): Jason Spyromilio - European Southern Observatory Industry: Research, Aerospace/Avionics Products: LabVIEW, Real-Time Module The Challenge: 使用商業(yè)購買即可使用（COTS）的解決方案，用于特

實時控制系統(tǒng)中數(shù)值外推與平滑研究

1 引言 大型航天類項目中多跟蹤器互為引導(dǎo)源在任務(wù)中經(jīng)常使用的，某項目控制簡圖如圖1所示。中心站完成同4個測量站之間的雙向通訊及指揮控制，并完成與指控中心的遠程控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。在任務(wù)狀態(tài)，當任意一個

實時控制系統(tǒng)中數(shù)值外推與平滑研究

1 引言 大型航天類項目中多跟蹤器互為引導(dǎo)源在任務(wù)中經(jīng)常使用的，某項目控制簡圖如圖1所示。中心站完成同4個測量站之間的雙向通訊及指揮控制，并完成與指控中心的遠程控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。在任務(wù)狀態(tài)，當任意一個

基于dSPACE的雙繞組感應(yīng)發(fā)電機實時控制系統(tǒng)研究

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