使用MPU6050之前,建議先閱讀一遍他的寄存器手冊,這樣初學(xué)者能夠更進一步了解MPU6050的地址,能夠更快速理解配置代碼。
上圖是LPC1114用戶手冊系統(tǒng)控制模塊(SYSCON)中的部分寄存器,請看紅色框內(nèi),地址相差0x4。上圖是STM32內(nèi)部RCC寄存器的部分寄存器,請看紅色框內(nèi),地址相差0x4。為什么會相差4?很多初學(xué)者問我這個問題,高手就請繞
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