日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

對(duì)接機(jī)構(gòu)

我要報(bào)錯(cuò)

  • 分體式飛行汽車飛行模態(tài)對(duì)接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    針對(duì)分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對(duì)接的工程需求 ,設(shè)計(jì)了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對(duì)接系統(tǒng) ?；诒粍?dòng)導(dǎo)引與冗余鎖緊原理 ,通過(guò)So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計(jì)包含錐形導(dǎo)引裝置和四組對(duì)稱滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)的對(duì)接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對(duì)關(guān)鍵部件主動(dòng)端滑塊展開(kāi)靜力學(xué)分析 ,驗(yàn)證強(qiáng)度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均滿足設(shè)計(jì)要求 。該方案通過(guò)機(jī)械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 突破了現(xiàn)有對(duì)接技術(shù)對(duì)傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對(duì)接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。

  • 基于四旋翼平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析

    為滿足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對(duì)接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動(dòng)能力。現(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,對(duì)接機(jī)構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對(duì)接;針對(duì)飛行器與對(duì)接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計(jì)合理性。