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基于STM32的水下機(jī)器人對接裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
水下機(jī)器人在海洋探測中具有重要作用 ,水下機(jī)器人對接裝置能夠在海洋環(huán)境中與水下機(jī)器人進(jìn)行交會對接 , 實(shí)現(xiàn)能源補(bǔ)充和數(shù)據(jù)交換 。針對水下對接裝置各功能模塊的動作需求 ,基于STM32控制芯片設(shè)計(jì)了水下對接裝置的控制系統(tǒng) , 包括硬件電路總體 、接近開關(guān)和壓力繼電器信號檢測電路 、電機(jī)控制電路 。 最終研制出了適用于水下機(jī)器人對接裝置控制的下位機(jī)主控單元的控制板實(shí)物 , 實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人對接裝置的高效穩(wěn)定控制 。
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