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對接裝置

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  • 基于STM32的水下機器人對接裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

    水下機器人在海洋探測中具有重要作用 ,水下機器人對接裝置能夠在海洋環(huán)境中與水下機器人進行交會對接 , 實現(xiàn)能源補充和數(shù)據(jù)交換 。針對水下對接裝置各功能模塊的動作需求 ,基于STM32控制芯片設(shè)計了水下對接裝置的控制系統(tǒng) , 包括硬件電路總體 、接近開關(guān)和壓力繼電器信號檢測電路 、電機控制電路 。 最終研制出了適用于水下機器人對接裝置控制的下位機主控單元的控制板實物 , 實現(xiàn)了水下機器人對接裝置的高效穩(wěn)定控制 。