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一種康復智能助行椅的設計與研究
針對肢體功能障礙殘疾人的康復需求 ,設計了一款集成康復訓練與 日常出行功能的智能助行椅 ?；谌梭w工程學原理 , 系統(tǒng)開發(fā)了三大核心功能模塊;采用智能機械結構與傳感系統(tǒng)的站立輔助裝置 , 可實現(xiàn)坐—立姿態(tài)的安全轉換;融合電機驅動與平衡控制技術的行走助力系統(tǒng) , 為用戶提供漸進式行動支持;結合運動療法的多模式康復訓練模塊 , 能進行針對性功能恢復訓練。該助行椅創(chuàng)新性地將履帶驅動、智能控制與人機交互技術相結合 ,體現(xiàn)了輔助技術領域“康復—代償”一體化的設計理念 ,不僅降低了護理依賴 ,還顯著提升了康復訓練的效能與殘疾人 日?；顒拥淖灾餍?。
