嵌入式裸機程序如何實現(xiàn)多任務調(diào)度？

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，裸機編程（Bare-Metal Programming）是一種不依賴任何操作系統(tǒng)，直接操作硬件的編程方式。在這種環(huán)境下，實現(xiàn)多任務調(diào)度是一個挑戰(zhàn)，因為開發(fā)者需要手動管理任務的切換、資源的分配以及任務的優(yōu)先級等。本文將探討嵌入式裸機程序中實現(xiàn)多任務調(diào)度的方法，并提供一個簡單的代碼示例。